ar drone(无人机飞行轨迹能制作图吗)
资讯
2024-04-09
21
1. ar drone,无人机飞行轨迹能制作图吗?
目前,无人机激光雷达和摄影测量成像应用正在快速增长。这其实并不奇怪,因为与使用配备了摄像测量设备的飞行器相比,使用配备了GPS的无人机(UAV)进行空中测量更具成本效益。
由于无人机相对便宜,可以在有需要的大型区域进行快速勘察。此外,使用配备了GPS、数码相机以及强大计算机的无人机,可以进行精度达1至2厘米的测量。
本文全面介绍了这种无人机绘图技术。此外,还将对利用无人机进行摄影测量和激光雷达测绘的领域进行简单的介绍。
什么是无人机摄影测量?
摄影测量是通过照片进行测量的科学。摄影测量的结果通常是一些现实世界的物体或陆地地图、素描或3D模型。
3D地图和模型
要从航拍测量中构建3D地图,需要将摄像机安装在无人机上,并且通常都是垂直指向地面。而使用摄影测量法构建纪念碑或雕像的3D模型,则需要将摄像机水平安装在无人机上。
无人机飞行途中拍摄的地面或模型的多个重叠照片(80%至90%重叠),再加上自主编程飞行路径被称作路标点。将物体或地面的照片重叠80至90%,是无法通过导航准确完成的。
那么拥有一个配备了路标点导航技术的无人机则非常重要。
无人机绘图和激光雷达详解
无人机激光雷达主要是通过在无人机上安装激光扫描仪,以对无人机拍摄景观的点高度进行测量。激光雷达也叫做光感测距技术(Lidar)。激光雷达扫描仪可以在一天内扫描数百平方公里区域。在每平方米区域内通过测量10到80个点,可以对所扫描景观构建一个非常详细的数字模型。
准确的测量使得所构建的3D模型能用于许多领域的设计、规划以及决策过程。
激光雷达传感器还可以穿透密集的森林林冠层和植被,从而对卫星看不到的地球结构进行拍摄,以及对植物进行详细拍摄以便进行植被分类和变化监测。
摄影测量和激光雷达的用途
通过使用无人机摄影测量和激光雷达测绘,可以从航拍图像中提取许多有用元素。这些有用元素包括:
DEM / DTM / DSM(表面模型);
正射影像(地理空间校正的航空图象);
3D建筑模型;
轮廓地图;
平面特征(道路边界、高度、标志以及建筑物轮廓等);
体积调查。
下面简单介绍一下激光雷达和摄影测量的一些最佳用途。所有这些领域都收益于各自项目的精确3D图像。与使用传统飞行器相比,它们还可以提高效率并降低成本。
林业管理与规划;
洪水建模;
污染建模;
绘图和制图;
城市规划;
海岸线管理;
交通规划;
油气勘探;
采石场和矿产(体积和勘探);
考古;
蜂窝网络规划。
摄影测量术一开始处于默默无闻的地位,随着无人机激光雷达传感器的出现,现在得到了广泛的应用。
3D植被建模
这里需要注意的是,植被建模使用的是多光谱传感器和激光雷达传感器,而不是摄影测量传感器。
用于摄影测量和无人机3D绘图的摄像机
行业目前已经开发出了几款配备了摄像机、用于3D绘图的无人机。实际上,任何配备了曝光控制器摄像机的无人机都是合适的。曝光控制器能触发相机快门。最小照片拍摄数为每两秒一张照片。以下相机都能很好地用于摄影测量和绘图。
佳能相机 - S110、SX260;
索尼相机 - QX1、DSC-RX100 A7R、A7、A7S、NEX-6、NEX-5R、NEX-5T、A5100;
松下相机 - GH3。
GoPro相机镜头不太适合构建航空地图。为了得到某种更佳结果,飞行器飞行高度要达到400英尺(约120米)以上。
此外,还可以通过包括Phantom 3、Phantom 4以及Inspire 1在内的大疆无人机集成摄像头进行摄影测量图像的拍摄。下文将会对大疆无人机进行详细讲解。
用于摄影测量和3D绘图的无人机
接下来将盘点7种配备了自动驾驶和GPS(这也是摄影测量和激光雷达绘图的关键技术)、且非常实惠的无人机。
一、大疆摄影测量无人机
包括DroneDeploy在内的企业现在都开发出了与所有大疆无人机兼容的软件,包括其最新的Mavic Pro折叠无人机。
1. 大疆无人机—Mavic Pro
这款Mavic Pro非常适用于摄影测量和激光雷达测绘应用。这款四轴飞行器使用了最新的IMU、飞行控制稳定技术,还配备了一个4k稳定的集成框架和摄像机。
通过如DroneDeploy或Pix4D等企业提供的软件,这样将构建非常精确的点云和完美的3D绘图。
航路导航对于构建精确的3D摄影测量图像非常重要。Mavic Pro使用了“Draw Waypoint”进行自动飞行。
其飞行距离为4.3英里(7公里),飞行时间长达27分钟。
2. 大疆Matrice 100无人机-无人机绘图
Matrice 100平台拥有大疆所有易于飞行的技术。包括飞行控制器、推进系统、GPS、DJI Lightbridge(全高清无线数字图像传输系统)、专用遥控器以及可充电电池。此外还有额外的扩展架,允许您添加如相机、红外传感器以及用于构建复杂3D地图的激光雷达扫描仪等组件。
Matrice 100具有增强的GPS功能,能实现高精度的摄影测量。该增强型GPS功能还能实现Matrix 100位置的实时跟踪,同时实现更快的卫星探测、更准确的位置控制和飞行计划。
3. 用于摄影测量的Phantom 4 Pro大疆无人机
该Phantom 4 Pro大疆无人机能使用Pix4Dmapper Mesh大疆版本。Phantom 4还适用于Drone Deploy和Site Scan软件,下文将会一一提及。Phantom 4飞行非常平稳,采用了双导航系统,还使用了障碍探测和防碰撞传感器。此外,还拥有一个4k摄像机。非常重要的是它也使用了航路导航技术。
4. DJI Phantom 3和Inspire 1摄影测量无人机
在2015年9月进行固件和软件更新之后,就赋予了DJI Inspire 1和Phantom 3模型航路导航技术,该无人机目前可以用于摄影测量。
与DJI无人机使用的最佳软件是Pix4Dmapper Mesh DJI版。此外,DJI Phantom 3和Inspire 1也可以使用Altizure应用程序进行摄影测量。
5. 用于绘图的大疆Spreading Wings S1000无人机
Spreading Wings S1000型号可以实现定制,以装配多种不同类型的摄像机和传感器。
其他用于摄影测量的无人机
二、SenseFly eBee Pro绘图无人机
EBee绘图无人机是一种拥有固定翼、完全自动化的无人机,可拍摄高分辨率航空照片,还可以将所拍摄的照片转换为精确的2D正射投影以及3D模型。EBee单次飞行可达12平方公里(4.6平方英里),通过较低的飞行高度飞过较小区域,通过GSD还可以拍摄低至1.5厘米/像素的图像。
EBee带有两个软件包:eMotion(飞行计划和控制)和Postflight Terra 3D(专业摄影测量)。
三、用于航测的3DR X8-M无人机
3DR X8-M拥有一个完整的套件,包括四轴飞行器、高分辨率佳能12 MP数码相机以及将照片渲染成3D地图所需的Pix4DMapper第3版软件。3DR X8-M具有GPS、自主航路导航、以及可重复的飞行路线,是精确航测图和测量的完美选择。X8-M是设计和规划自动飞行任务并构建3D摄影测量图最便捷的无人机之一。
四、3DR Aero-M固定翼无人机
Aero-M是一种用于构建高分辨率视频航测图的一体化解决方案。这是为农业、建筑、文物保护、搜救以及应急响应等大规模作业获取高度详细数据的完美平台。Aero-M具有轻巧坚固的泡沫框架。
Aero-M套件包括佳能S100高分辨率12 MP相机,功能强大的Pix4Dmapper LT 3DR版软件,用于构建高精度、地理参考和正射投影的马赛克。
五、3DR SOLO无人机
3DR SOLO无人机于2015年发布,专为GoPro Hero 4相机而设计。现在可以通过Pix4Dmapper Mesh软件,利用该SOLO无人机构建3D图像。
六、Trimble UX5无人机
Trimble UX5能提供最佳图像质量以及最高摄影测量精度的图像。UX5相机具有大型成像传感器,即使在黑暗或阴天的情况下也能拍摄非常清晰、色彩丰富的图像。24 MP相机及其定制光学元件使UX5能够获取精准度为2.0厘米(0.79英寸)分辨率的数据。
Trimble UX5的这种设计意味着它可以在几乎所有的天气条件下飞行。
七、Aeryon Scout Map版航拍多轴飞行器
Aeryon sUAS是专为任何需要勘测级精度的正射投影、DSMs和从空中或倾斜航空成像点云的应用而设计,能与GIS、CAD以及传统摄影测量软件实现无缝集成。
Aeryon Map无人机还包括Aeryon SkyRanger sUAS以及Pix4Dmapper软件,可实现现场和办公室图像处理,包括用于3D可视化和编辑的集成工具。
2. 星际争霸以太怎么玩?
1、不停地生产农民,并且必须让他们去采矿。
你要保证你的基地中总有农民在生产。如果你是虫族,你的主基地必须保证至少有一个雄蜂(Drone)在生产。你要时刻注意你基地边上的农民,不要让他们呆呆地停留在基地旁。让他们去采矿!操作技巧:你可以为主基编队,比如你可以给的主基编2,然后人族(2s),神族(2p),虫族(2sd)。并且,将基地的生产目的地R到一个明显能看到的地方。2、永远不要被人口限制而减慢了你造兵的速度。初学者往往忘记造人口。经常会听到人口不足的提示。你要提前造好人口,而不是等系统提示你才开始造。但是也不能造的太快。不要出现人口上限远大于你实际人口,这一定会限制你在兵力或者科技上的发展。操作技巧:到了中期,你可以让一个农名呆在某一块地方,让他不停的造。你可以不断按空格,以切换到刚刚完成的地方。如果你是虫族,前期是要观察人口上限,中期你可以让你的主基时刻保持有一个人口在生产。3、时刻花费你的资源。让资源数目接近于0.即使你因为某次操作而多出了很多资源,你也必须将这些资源花费掉。你脑中必须树立一个观念,那就是多钱就造兵,多了很多钱,就造兵营。多了很多很多钱,就扩张。目的只有一个,就是必须将你目前所拥有的资源用掉。操作技巧:造兵一般有两种方法,没有孰优孰劣你可以为你的兵营编很多的队,比如你可以从4为兵营编队。45678都为兵营,你可以不断地在键盘上生产你的队伍。比如人族SK的时候,你按4m5m6m7m8c造4个marine加一个护士。3. 怎样学英语单词?
一位感中的家长在群里抛出一个问题,大致意思是:
随着LILY进入感中阶段,难度加大,狮子王中的responsibility(责任)这种抽象词无法用表情和动作来示意,而LILY又不让家长用汉语给孩子翻译,孩子该如何理解呢?
随后,另一位家长跟帖回复,表示自己也有同样的困惑。正所谓“专业的事儿,交给专业的人”,于是,我们向Lily老师请教了这个问题~
首先,Lily老师分享了一个经历:
有一次,她给感初一册的新生开家长会。在会上,有个家长提问:“Lily老师,您好!LILY思维英语是不翻译式英语教学,但我有个困惑:像cup(杯子)、apple(苹果)之类的名词可以用实物道具来表达;像jump(跳)、push(推)之类的动词可以用肢体动作来解释;但是,像brave(勇敢的)这样的抽象形容词,教师该如何表现出来呢?”
有上述困惑的家长不在少数,因为他们骨子里就认为学英语先要理解一个个的单词,而且只有用汉语翻译才能真正理解。所以孩子学LILY的时候,哪怕看得津津有味,被情节吸引着,但碰到一些难词、大词、抽象词,只要孩子说不出来这些词的汉语意思,家长就抓心挠肝地认为孩子学得稀里糊涂。
实际上这个孩子已经入门了,已经不会把英语和汉语做对应了,不能翻译了,而是直接用英语方式去理解了狮子王中的情感、情节、道理。可惜这位家长根本就不明白什么叫用英语方式去理解英语环境。
那让我们回想孩子牙牙学语时,家长是如何给孩子解释“责任”这个词汇呢?您可能被问住了,因为印象中并没有刻意地解释,孩子就自然而然地理解了。这又是为什么呢?
Lily老师解释道:在汉语环境中,妈妈成天给孩子念叨,你爸爸工作很辛苦,早上7点就起床上班了,晚上10点才下班,都是为了挣钱养家,爸爸很负责任吧,你长大了应该也像爸爸一样做一个有责任心的人。在这个逻辑中,孩子就理解了什么是“责任”,只是他用汉语方式理解了。
语言环境虽然是无数个声音符号组成的,但它的本质是大大小小的逻辑,所以语言=逻辑。
那么英语环境也是大大小小的逻辑,如果你能直接用英语方式去理解它,其中蕴含的逻辑就会被你轻松地打开;如果你不具备英语思维,非要用汉语方式去理解它,那么整体逻辑就会被一个个单词的翻译给断化,面目全非了。所以企图用汉语方式去理解英语环境就如同盲人摸象,会永远看不清大象的样子。
讲到这,Lily老师很激动地说:“其实我都知道,很多家长不相信LILY的孩子具备了英语思维,能用英语方式去理解英语环境。那么到了运用阶段,学生们的英语水平又如何解释呢?”
我们都知道,LILY运用阶段的学生能5个小时读完400-500页的英文原版小说,小说中的单词量应该有7-8万吧。孩子凭什么能看进去的,而且还经常被小说中的情节感动得泪流满面,难道是靠快速翻译理解了每个词汇,然后再推导出小说的整体脉络和逻辑吗?
记得在7年前,很多家长都不相信孩子真能读懂这么厚的英文原版小说,认为孩子和LILY合起伙来蒙自己。为此LILY开发了英文原版小说题库,孩子读完书,让他回答100-200道英文题,来证明孩子是否读懂了。可喜的是,学生们的平均正确率在90%以上。
还有许多毕业生的家长发现LILY的学生都具备“快”的特质,例如跟外国人聊天,对方话音刚落,他张嘴就能回应,而且聊得热火朝天,没有中间的英译汉和汉译英的过程;学生们的英文阅读速度更是一绝,甚至超过汉语的阅读速度。有一个家长感叹道:LILY的学生对付那些英语信息(声音信息和文字信息)是又快又准,当真是天下武功,唯快不破。
这种水平的学生在LILY数不胜数,这到底如何解释呢?
唯一的解释就是这些学生已经具备了英语思维,可以直接用英语方式流畅地理解英语环境以及英文文字了。直接才会又快又准。
我们能理解上面的家长,因为传统翻译的英语学习让人很难体会到用英语方式去理解英语环境的美妙,但LILY的学生们正在体会着。您可以用以下四条来判断孩子是否正在体会着那种美妙:
1、 汉语翻译对孩子来说已经变得非常困难。
2、 孩子看课的时候很投入,跟着情节喜怒哀乐着。
3、 盼望着新课,像追剧一样入迷。
4、 对自己的喜欢的故事,情不自禁地用英语向您述说。
我们也恭喜上面的家长,您的孩子学得很好,他正体会着这种美妙。
4. 美国直升机的字母都是什么意思?
美军直升机使用的是一套编号命名规则,称为“MDS”,属于专门的功能性命名方式。
美国军用飞行器的命名拥有一整套全军通行的标准体系,1962年时,美军基于空军已有体系,全面取缔了海军、陆战队、陆军的旧航空命名体系,逐步形成了今天的名称体系,该标准囊括了飞机、直升机、导弹、无人机、飞艇及一切已装备的军用飞行器。
这些军用航空航天飞行器名称也被称为“MDS名称”(Mission-Design-Series),即“任务-设计-系列”,它由三个部分构成,可以从型号名称上诠释所有的军机。
一般的军机编号是这样的,它们大部分来自于1962年的标准,这些被称为“basic mission symbol”(基本任务符号):
A - Ground Attack 对地攻击
B - Bomber 轰炸
C - Transport 运输
E - Special Electronic Mission 电子战
F - Fighter 战斗
K - Tanker 加油
L - Laser-Equipped 激光设备
O - Observation 观测
P - Maritime Patrol 海上巡逻
R - Reconnaissance 侦察
S - Antisubmarine Warfare 反潜
T - Trainer 教练
U - Utility 多功能
X - Special Research 技术研究
直升机这些飞行器不能算进飞机里,所以美军则按照MDS标准内的“ not normal aeroplanes”(非正常飞机)来命名,它们的标准自70年代开始到今天都在不断增修,目前规则如下:
D - UAV Control Segment 无人机控制
G - Glider 滑翔机(无动力飞行器)
H - Helicopter 直升机
Q - UAV 无人机
S - Spaceplane 航天飞机
V - VTOL/STOL 垂直/短距起降
Z - Lighter-than-Air 比空气轻飞行器(飞艇、气球等)
上图.AH-1“眼镜蛇”武装直升机,A是“修正任务符号”,H代表“直升机”,合起来就是“攻击直升机”
这个规则很好认知,“H”字母是代表直升机的意思,所有的直升机都有这个明明字母,但当飞行器强调更多的功能扩展时,就需要加上新的字母来区分了。美军称之为“Modified Mission Symbol”,即“修正任务符号”,它们可以放在基本任务符号的左侧,这些符号如下:
A - Ground Attack 对地攻击
C - Transport 运输
D - Drone Director 无人机控制
E - Special Electronic Mission 电子战
F - Fighter 战斗
H - Search and Rescue, Medevac 搜救、医疗输送
K - Tanker 加油
L - Equipped for Cold Weather Operations 用于寒冷环境的装备
M - Missile Carrier 导弹运载(从未用过)
M - Mine Countermeasures 扫雷
M - Multimission 多任务
O - Observation 观测
P - Maritime Patrol 海上巡逻
Q - Unmanned Drone 无人驾驶\靶机
R - Reconnaissance 侦察
S - Antisubmarine Warfare 反潜
T - Trainer 教练
U - Utility 多功能
V - Staff Transport 输送
W - Weather Reconnaissance 气象侦察
只要对照基本任务符号和修正任务符号,就可以很轻松的找出一架美军飞行器的大体功能。
这里还是提及一下,对于美军侦察机别太认真了,美军侦察机采用了非国防部标准命名,如U-2、TR-1A、SR-71等等,命名都很不老实。
U-2的“U”是“ Ultra-high altitude reconnaissance aircraft operated 超高空侦察机”的代称,而“黑鸟”显然不是反潜的,“S”前缀是“Strategic reconnaissance aircraft 战略侦察机”的代称,“S”倒是代表“侦察机”;而TR-1的“TR”是空军接手后的新定义,意思是“tactical recon 战术侦察”,它们不适用于通用MDS规范。
上图.MH-53E直升机,H是“直升机”,M代表“多任务”,53是设计编号,E是序列号
如HH SH MH UH,其中的“H”是“基本任务符号”,代表的就是“直升机”,而左边的则是“修正任务符号”,一架“HH”命名的直升机,意思就是“搜救、医疗输送的直升机”,“SH”是“反潜直升机”,“MH”因为有“Mine Countermeasures (扫雷)”和“Multimission(多任务)”两个项,需要按照条件来对照,一般直升机取后者。“UH”则是“多功能直升机”,有时候也翻译为“通用直升机”。
而中间的阿拉伯数字编号叫“Design Number”(设计编号),例如F-15、F-16、F-18、F22、F35等等,或者直升机上面的AH-1、AH-64、UH-60、CH-54、CH-46、它来自于装备开发时的独立设计编号。
上图.AH-6“小鸟”直升机,A是“攻击”,H是直升机,民间型号叫MD-600
按照美军规定,此项编号是最严格的数值序列,由军方指定,不参考开发商的型号和现有数字(实际上还是参考了),如麦道的MD-600直升机,美军标为H-6,有OH-6“小马”和AH-6“小鸟”等。
上图.执行搜救任务的HH-53C,头一个“H”是搜救的意思,后一个“H”代表直升机,“C”是序列号
回到题主的问题上,以H53直升机为例,“H53”是基础型号,“CH53”是运输机型号,“MH53”是多任务型号,多用于特种飞行,“HH53”则是救援直升机。
然后我们还需要注意,除了“基础符号”、“修正任务符号”、“设计编号”外,还有个放在末尾后缀的“Series Letter”,即“序列号”。
序列号的编号是随着飞机的改型演进而不断变化的,它不负担功能性的意义,但却代表了飞行器的发展先后次序。最早服役的装备总是以“A”命名,比如F-16A,后来发展的则以A\B\C\D\E\F这样一连串缀过来,直升机通用于这个规则,也是一样的,如CH-53A。
上图.F35的ABC型用编号后缀进行了区别
不过战机中也有特殊的,比如F35战机,它从服役开始就分为A、B、C,这个序列号代表的是机型,A型是空军基准型,B型是可VTOL/STOL的海军陆战队型,而C型是大翼面的海军航空兵型。实际上美军涉及到海陆差异,尽管是统一标准,却依然会闹出差异麻烦。
上图.差点成为总统座驾“陆战队1号”(Marine One )的VH-53F直升机,因为白宫嫌弃它吹动的风会让白宫草坪“不雅”而作罢
如之前的F-16,它有个F-16N型号,这个“N”后缀代表的是“Navy”(海军),而AV-8B甚至有AV-8B(R)+这种称号,其中“+”代表的是其装备了F/A-18的AN/APG-65雷达,(R)则是“侦察”为了与“系列字母”区分加了括号。
上图.1965年首飞的海军陆战队过去的CH-53A直升机
总而言之,美军的飞行器标准看着虽然挺有规则,实际就是个坑。言归正传,回到直升机话题,像CH-53,CH-53A就是“初始型号”,而CH-53J,就是顺次过来的发展型号,这个不需要过多解读,按照通行规范认识就行。
上图.CH-53A在定型前被称为YCH-53A,“Y”的意思是“原型机”
不过呢,美国的飞行器规范这还没完,它们还有“Status Prefix”(状态前缀)。
状态前缀专用于“不正常运行的飞行器”,像试验机、技术验证机、停飞机都位列其中,具体如下:
G - Permanently Grounded 永久停飞
J - Special Test, Temporary 临时特殊实验
N - Special Test, Permanent 永久特殊实验
X - Experimental 试验
Y - Prototype 原型机
Z - Planning 计划
这种前缀熟悉美国战机的应该都有印象,比如F-35战机之前的X-35和X-32大竞争,F-22之前的YF-22与YF-23之争,都是这个套路。
其它超出MDS命名规范的前缀后缀还有一大堆,诸如F-16C block25、AFTI/F-16之类,直升机上往往见不到这种套路,像F-16这种生产批次、改型数量极多的战机则非常多见。
上图附录.H-53直升机的型号表,从左到右依次为装备单位、型号、昵称、任务
总而言之,大部分美军飞机,无论是直升机还是战斗机,都遵循着Mission-Design-Series“任务-设计-系列”的三项编号分类。
5. 星际争霸地堡战争怎么玩?
星际争霸的基础提升:
1、不停地生产农民,并且必须让他们去采矿。
你要保证你的基地中总有农民在生产。如果你是虫族,你的主基地必须保证至少有一个雄蜂(Drone)在生产。你要时刻注意你基地边上的农民,不要让他们呆呆地停留在基地旁。让他们去采矿!
操作技巧:你可以为主基编队,比如你可以给的主基编2,然后人族(2s),神族(2p),虫族(2sd)。并且,将基地的生产目的地R到一个明显能看到的地方。
2、永远不要被人口限制而减慢了你造兵的速度。
初学者往往忘记造人口。经常会听到人口不足的提示。你要提前造好人口,而不是等系统提示你才开始造。但是也不能造的太快。不要出现人口上限远大于你实际人口,这一定会限制你在兵力或者科技上的发展。
操作技巧:到了中期,你可以让一个农名呆在某一块地方,让他不停的造。你可以不断按空格,以切换到刚刚完成的地方。如果你是虫族,前期是要观察人口上限,中期你可以让你的主基时刻保持有一个人口在生产。
3、时刻花费你的资源。
让资源数目接近于0.即使你因为某次操作而多出了很多资源,你也必须将这些资源花费掉。你脑中必须树立一个观念,那就是多钱就造兵,多了很多钱,就造兵营。多了很多很多钱,就扩张。目的只有一个,就是必须将你目前所拥有的资源用掉。
操作技巧:造兵一般有两种方法,没有孰优孰劣你可以为你的兵营编很多的队,比如你可以从4为兵营编队。45678都为兵营,你可以不断地在键盘上生产你的队伍。比如人族SK的时候,你按4m5m6m7m8c造4个marine加一个护士。
6. drone无人机使用方法?
drone无人机的使用方法如下:
1.
电池安装 rc drone 无人机上主机插槽里。
2.
用数据线与平板或手机的连接安装软件。
3.
将旋翼进行安装。
4.
遥控的开机键按一下后,再长按此键后开机。
7. 英语英标分别对应哪些英语单词?
英语辅音音标的对应单词有以下一些:
读[p]音的单词有:pig skip purple paper map jeep 读[b]音的单词有:black big bag table book box读[t] 音的单词有: tea ten tiger cat not that 读[d] 音的单词有:dance dad bad dog red desk
读[k] 音的单词有:cap kite book cat cake cup 读[g] 音的单词有:girl frog glass egg goose读[s] 音的单词有:six size skate sun bus face 读[z] 音的单词有:zebra zoo zero nose those rose
读[∫]音的单词有: ship sugar chef cash wash sheep读[ʒ]音的单词有:decision vision measure garage rouge读[tʃ]音的单词有:chalk watch teach peach cherry 读[dʒ]音的单词有:jam jump judge bridge jeep
读[f]音的单词有: fish wolf fine friend fly 读[θ]音的单词有:three thumb teeth throat thin读[ð]音的单词有:father feather mother brother leather读[ts]音的单词有:meets cats kites what's jackets
读[dz]音的单词有: beds needs friends birds读[tr]音的单词有:tree train trousers try 读[dr]音的单词有:dress driver droll drone读[h]音的单词有:head hand hen who hat
读[r]音的单词有:ruler red run radio brother
读[l]音的单词有:light cool leg left ruler 读[m]音的单词有:thumb comb climb monkey warm 读[n]音的单词有:nose ten net know new
读[ŋ]音的单词有:morning thank think thing swing 读[w]音的单词有:watch wait west window want读[j]音的单词有:young your year yes yellow
英语辅音包括清辅音和浊辅音两种。
清辅音有 [t] [k] [f] [s] [T] [S] [tS] [tr] [ts]
浊辅音有 [d] [g] [v] [z] [D] [Z] [dZ] [dr] [dz]
本站涵盖的内容、图片、视频等数据系网络收集,部分未能与原作者取得联系。若涉及版权问题,请联系我们删除!联系邮箱:ynstorm@foxmail.com 谢谢支持!
1. ar drone,无人机飞行轨迹能制作图吗?
目前,无人机激光雷达和摄影测量成像应用正在快速增长。这其实并不奇怪,因为与使用配备了摄像测量设备的飞行器相比,使用配备了GPS的无人机(UAV)进行空中测量更具成本效益。
由于无人机相对便宜,可以在有需要的大型区域进行快速勘察。此外,使用配备了GPS、数码相机以及强大计算机的无人机,可以进行精度达1至2厘米的测量。
本文全面介绍了这种无人机绘图技术。此外,还将对利用无人机进行摄影测量和激光雷达测绘的领域进行简单的介绍。
什么是无人机摄影测量?
摄影测量是通过照片进行测量的科学。摄影测量的结果通常是一些现实世界的物体或陆地地图、素描或3D模型。
3D地图和模型
要从航拍测量中构建3D地图,需要将摄像机安装在无人机上,并且通常都是垂直指向地面。而使用摄影测量法构建纪念碑或雕像的3D模型,则需要将摄像机水平安装在无人机上。
无人机飞行途中拍摄的地面或模型的多个重叠照片(80%至90%重叠),再加上自主编程飞行路径被称作路标点。将物体或地面的照片重叠80至90%,是无法通过导航准确完成的。
那么拥有一个配备了路标点导航技术的无人机则非常重要。
无人机绘图和激光雷达详解
无人机激光雷达主要是通过在无人机上安装激光扫描仪,以对无人机拍摄景观的点高度进行测量。激光雷达也叫做光感测距技术(Lidar)。激光雷达扫描仪可以在一天内扫描数百平方公里区域。在每平方米区域内通过测量10到80个点,可以对所扫描景观构建一个非常详细的数字模型。
准确的测量使得所构建的3D模型能用于许多领域的设计、规划以及决策过程。
激光雷达传感器还可以穿透密集的森林林冠层和植被,从而对卫星看不到的地球结构进行拍摄,以及对植物进行详细拍摄以便进行植被分类和变化监测。
摄影测量和激光雷达的用途
通过使用无人机摄影测量和激光雷达测绘,可以从航拍图像中提取许多有用元素。这些有用元素包括:
DEM / DTM / DSM(表面模型);
正射影像(地理空间校正的航空图象);
3D建筑模型;
轮廓地图;
平面特征(道路边界、高度、标志以及建筑物轮廓等);
体积调查。
下面简单介绍一下激光雷达和摄影测量的一些最佳用途。所有这些领域都收益于各自项目的精确3D图像。与使用传统飞行器相比,它们还可以提高效率并降低成本。
林业管理与规划;
洪水建模;
污染建模;
绘图和制图;
城市规划;
海岸线管理;
交通规划;
油气勘探;
采石场和矿产(体积和勘探);
考古;
蜂窝网络规划。
摄影测量术一开始处于默默无闻的地位,随着无人机激光雷达传感器的出现,现在得到了广泛的应用。
3D植被建模
这里需要注意的是,植被建模使用的是多光谱传感器和激光雷达传感器,而不是摄影测量传感器。
用于摄影测量和无人机3D绘图的摄像机
行业目前已经开发出了几款配备了摄像机、用于3D绘图的无人机。实际上,任何配备了曝光控制器摄像机的无人机都是合适的。曝光控制器能触发相机快门。最小照片拍摄数为每两秒一张照片。以下相机都能很好地用于摄影测量和绘图。
佳能相机 - S110、SX260;
索尼相机 - QX1、DSC-RX100 A7R、A7、A7S、NEX-6、NEX-5R、NEX-5T、A5100;
松下相机 - GH3。
GoPro相机镜头不太适合构建航空地图。为了得到某种更佳结果,飞行器飞行高度要达到400英尺(约120米)以上。
此外,还可以通过包括Phantom 3、Phantom 4以及Inspire 1在内的大疆无人机集成摄像头进行摄影测量图像的拍摄。下文将会对大疆无人机进行详细讲解。
用于摄影测量和3D绘图的无人机
接下来将盘点7种配备了自动驾驶和GPS(这也是摄影测量和激光雷达绘图的关键技术)、且非常实惠的无人机。
一、大疆摄影测量无人机
包括DroneDeploy在内的企业现在都开发出了与所有大疆无人机兼容的软件,包括其最新的Mavic Pro折叠无人机。
1. 大疆无人机—Mavic Pro
这款Mavic Pro非常适用于摄影测量和激光雷达测绘应用。这款四轴飞行器使用了最新的IMU、飞行控制稳定技术,还配备了一个4k稳定的集成框架和摄像机。
通过如DroneDeploy或Pix4D等企业提供的软件,这样将构建非常精确的点云和完美的3D绘图。
航路导航对于构建精确的3D摄影测量图像非常重要。Mavic Pro使用了“Draw Waypoint”进行自动飞行。
其飞行距离为4.3英里(7公里),飞行时间长达27分钟。
2. 大疆Matrice 100无人机-无人机绘图
Matrice 100平台拥有大疆所有易于飞行的技术。包括飞行控制器、推进系统、GPS、DJI Lightbridge(全高清无线数字图像传输系统)、专用遥控器以及可充电电池。此外还有额外的扩展架,允许您添加如相机、红外传感器以及用于构建复杂3D地图的激光雷达扫描仪等组件。
Matrice 100具有增强的GPS功能,能实现高精度的摄影测量。该增强型GPS功能还能实现Matrix 100位置的实时跟踪,同时实现更快的卫星探测、更准确的位置控制和飞行计划。
3. 用于摄影测量的Phantom 4 Pro大疆无人机
该Phantom 4 Pro大疆无人机能使用Pix4Dmapper Mesh大疆版本。Phantom 4还适用于Drone Deploy和Site Scan软件,下文将会一一提及。Phantom 4飞行非常平稳,采用了双导航系统,还使用了障碍探测和防碰撞传感器。此外,还拥有一个4k摄像机。非常重要的是它也使用了航路导航技术。
4. DJI Phantom 3和Inspire 1摄影测量无人机
在2015年9月进行固件和软件更新之后,就赋予了DJI Inspire 1和Phantom 3模型航路导航技术,该无人机目前可以用于摄影测量。
与DJI无人机使用的最佳软件是Pix4Dmapper Mesh DJI版。此外,DJI Phantom 3和Inspire 1也可以使用Altizure应用程序进行摄影测量。
5. 用于绘图的大疆Spreading Wings S1000无人机
Spreading Wings S1000型号可以实现定制,以装配多种不同类型的摄像机和传感器。
其他用于摄影测量的无人机
二、SenseFly eBee Pro绘图无人机
EBee绘图无人机是一种拥有固定翼、完全自动化的无人机,可拍摄高分辨率航空照片,还可以将所拍摄的照片转换为精确的2D正射投影以及3D模型。EBee单次飞行可达12平方公里(4.6平方英里),通过较低的飞行高度飞过较小区域,通过GSD还可以拍摄低至1.5厘米/像素的图像。
EBee带有两个软件包:eMotion(飞行计划和控制)和Postflight Terra 3D(专业摄影测量)。
三、用于航测的3DR X8-M无人机
3DR X8-M拥有一个完整的套件,包括四轴飞行器、高分辨率佳能12 MP数码相机以及将照片渲染成3D地图所需的Pix4DMapper第3版软件。3DR X8-M具有GPS、自主航路导航、以及可重复的飞行路线,是精确航测图和测量的完美选择。X8-M是设计和规划自动飞行任务并构建3D摄影测量图最便捷的无人机之一。
四、3DR Aero-M固定翼无人机
Aero-M是一种用于构建高分辨率视频航测图的一体化解决方案。这是为农业、建筑、文物保护、搜救以及应急响应等大规模作业获取高度详细数据的完美平台。Aero-M具有轻巧坚固的泡沫框架。
Aero-M套件包括佳能S100高分辨率12 MP相机,功能强大的Pix4Dmapper LT 3DR版软件,用于构建高精度、地理参考和正射投影的马赛克。
五、3DR SOLO无人机
3DR SOLO无人机于2015年发布,专为GoPro Hero 4相机而设计。现在可以通过Pix4Dmapper Mesh软件,利用该SOLO无人机构建3D图像。
六、Trimble UX5无人机
Trimble UX5能提供最佳图像质量以及最高摄影测量精度的图像。UX5相机具有大型成像传感器,即使在黑暗或阴天的情况下也能拍摄非常清晰、色彩丰富的图像。24 MP相机及其定制光学元件使UX5能够获取精准度为2.0厘米(0.79英寸)分辨率的数据。
Trimble UX5的这种设计意味着它可以在几乎所有的天气条件下飞行。
七、Aeryon Scout Map版航拍多轴飞行器
Aeryon sUAS是专为任何需要勘测级精度的正射投影、DSMs和从空中或倾斜航空成像点云的应用而设计,能与GIS、CAD以及传统摄影测量软件实现无缝集成。
Aeryon Map无人机还包括Aeryon SkyRanger sUAS以及Pix4Dmapper软件,可实现现场和办公室图像处理,包括用于3D可视化和编辑的集成工具。
2. 星际争霸以太怎么玩?
1、不停地生产农民,并且必须让他们去采矿。
你要保证你的基地中总有农民在生产。如果你是虫族,你的主基地必须保证至少有一个雄蜂(Drone)在生产。你要时刻注意你基地边上的农民,不要让他们呆呆地停留在基地旁。让他们去采矿!操作技巧:你可以为主基编队,比如你可以给的主基编2,然后人族(2s),神族(2p),虫族(2sd)。并且,将基地的生产目的地R到一个明显能看到的地方。2、永远不要被人口限制而减慢了你造兵的速度。初学者往往忘记造人口。经常会听到人口不足的提示。你要提前造好人口,而不是等系统提示你才开始造。但是也不能造的太快。不要出现人口上限远大于你实际人口,这一定会限制你在兵力或者科技上的发展。操作技巧:到了中期,你可以让一个农名呆在某一块地方,让他不停的造。你可以不断按空格,以切换到刚刚完成的地方。如果你是虫族,前期是要观察人口上限,中期你可以让你的主基时刻保持有一个人口在生产。3、时刻花费你的资源。让资源数目接近于0.即使你因为某次操作而多出了很多资源,你也必须将这些资源花费掉。你脑中必须树立一个观念,那就是多钱就造兵,多了很多钱,就造兵营。多了很多很多钱,就扩张。目的只有一个,就是必须将你目前所拥有的资源用掉。操作技巧:造兵一般有两种方法,没有孰优孰劣你可以为你的兵营编很多的队,比如你可以从4为兵营编队。45678都为兵营,你可以不断地在键盘上生产你的队伍。比如人族SK的时候,你按4m5m6m7m8c造4个marine加一个护士。3. 怎样学英语单词?
一位感中的家长在群里抛出一个问题,大致意思是:
随着LILY进入感中阶段,难度加大,狮子王中的responsibility(责任)这种抽象词无法用表情和动作来示意,而LILY又不让家长用汉语给孩子翻译,孩子该如何理解呢?
随后,另一位家长跟帖回复,表示自己也有同样的困惑。正所谓“专业的事儿,交给专业的人”,于是,我们向Lily老师请教了这个问题~
首先,Lily老师分享了一个经历:
有一次,她给感初一册的新生开家长会。在会上,有个家长提问:“Lily老师,您好!LILY思维英语是不翻译式英语教学,但我有个困惑:像cup(杯子)、apple(苹果)之类的名词可以用实物道具来表达;像jump(跳)、push(推)之类的动词可以用肢体动作来解释;但是,像brave(勇敢的)这样的抽象形容词,教师该如何表现出来呢?”
有上述困惑的家长不在少数,因为他们骨子里就认为学英语先要理解一个个的单词,而且只有用汉语翻译才能真正理解。所以孩子学LILY的时候,哪怕看得津津有味,被情节吸引着,但碰到一些难词、大词、抽象词,只要孩子说不出来这些词的汉语意思,家长就抓心挠肝地认为孩子学得稀里糊涂。
实际上这个孩子已经入门了,已经不会把英语和汉语做对应了,不能翻译了,而是直接用英语方式去理解了狮子王中的情感、情节、道理。可惜这位家长根本就不明白什么叫用英语方式去理解英语环境。
那让我们回想孩子牙牙学语时,家长是如何给孩子解释“责任”这个词汇呢?您可能被问住了,因为印象中并没有刻意地解释,孩子就自然而然地理解了。这又是为什么呢?
Lily老师解释道:在汉语环境中,妈妈成天给孩子念叨,你爸爸工作很辛苦,早上7点就起床上班了,晚上10点才下班,都是为了挣钱养家,爸爸很负责任吧,你长大了应该也像爸爸一样做一个有责任心的人。在这个逻辑中,孩子就理解了什么是“责任”,只是他用汉语方式理解了。
语言环境虽然是无数个声音符号组成的,但它的本质是大大小小的逻辑,所以语言=逻辑。
那么英语环境也是大大小小的逻辑,如果你能直接用英语方式去理解它,其中蕴含的逻辑就会被你轻松地打开;如果你不具备英语思维,非要用汉语方式去理解它,那么整体逻辑就会被一个个单词的翻译给断化,面目全非了。所以企图用汉语方式去理解英语环境就如同盲人摸象,会永远看不清大象的样子。
讲到这,Lily老师很激动地说:“其实我都知道,很多家长不相信LILY的孩子具备了英语思维,能用英语方式去理解英语环境。那么到了运用阶段,学生们的英语水平又如何解释呢?”
我们都知道,LILY运用阶段的学生能5个小时读完400-500页的英文原版小说,小说中的单词量应该有7-8万吧。孩子凭什么能看进去的,而且还经常被小说中的情节感动得泪流满面,难道是靠快速翻译理解了每个词汇,然后再推导出小说的整体脉络和逻辑吗?
记得在7年前,很多家长都不相信孩子真能读懂这么厚的英文原版小说,认为孩子和LILY合起伙来蒙自己。为此LILY开发了英文原版小说题库,孩子读完书,让他回答100-200道英文题,来证明孩子是否读懂了。可喜的是,学生们的平均正确率在90%以上。
还有许多毕业生的家长发现LILY的学生都具备“快”的特质,例如跟外国人聊天,对方话音刚落,他张嘴就能回应,而且聊得热火朝天,没有中间的英译汉和汉译英的过程;学生们的英文阅读速度更是一绝,甚至超过汉语的阅读速度。有一个家长感叹道:LILY的学生对付那些英语信息(声音信息和文字信息)是又快又准,当真是天下武功,唯快不破。
这种水平的学生在LILY数不胜数,这到底如何解释呢?
唯一的解释就是这些学生已经具备了英语思维,可以直接用英语方式流畅地理解英语环境以及英文文字了。直接才会又快又准。
我们能理解上面的家长,因为传统翻译的英语学习让人很难体会到用英语方式去理解英语环境的美妙,但LILY的学生们正在体会着。您可以用以下四条来判断孩子是否正在体会着那种美妙:
1、 汉语翻译对孩子来说已经变得非常困难。
2、 孩子看课的时候很投入,跟着情节喜怒哀乐着。
3、 盼望着新课,像追剧一样入迷。
4、 对自己的喜欢的故事,情不自禁地用英语向您述说。
我们也恭喜上面的家长,您的孩子学得很好,他正体会着这种美妙。
4. 美国直升机的字母都是什么意思?
美军直升机使用的是一套编号命名规则,称为“MDS”,属于专门的功能性命名方式。
美国军用飞行器的命名拥有一整套全军通行的标准体系,1962年时,美军基于空军已有体系,全面取缔了海军、陆战队、陆军的旧航空命名体系,逐步形成了今天的名称体系,该标准囊括了飞机、直升机、导弹、无人机、飞艇及一切已装备的军用飞行器。
这些军用航空航天飞行器名称也被称为“MDS名称”(Mission-Design-Series),即“任务-设计-系列”,它由三个部分构成,可以从型号名称上诠释所有的军机。
一般的军机编号是这样的,它们大部分来自于1962年的标准,这些被称为“basic mission symbol”(基本任务符号):
A - Ground Attack 对地攻击
B - Bomber 轰炸
C - Transport 运输
E - Special Electronic Mission 电子战
F - Fighter 战斗
K - Tanker 加油
L - Laser-Equipped 激光设备
O - Observation 观测
P - Maritime Patrol 海上巡逻
R - Reconnaissance 侦察
S - Antisubmarine Warfare 反潜
T - Trainer 教练
U - Utility 多功能
X - Special Research 技术研究
直升机这些飞行器不能算进飞机里,所以美军则按照MDS标准内的“ not normal aeroplanes”(非正常飞机)来命名,它们的标准自70年代开始到今天都在不断增修,目前规则如下:
D - UAV Control Segment 无人机控制
G - Glider 滑翔机(无动力飞行器)
H - Helicopter 直升机
Q - UAV 无人机
S - Spaceplane 航天飞机
V - VTOL/STOL 垂直/短距起降
Z - Lighter-than-Air 比空气轻飞行器(飞艇、气球等)
上图.AH-1“眼镜蛇”武装直升机,A是“修正任务符号”,H代表“直升机”,合起来就是“攻击直升机”
这个规则很好认知,“H”字母是代表直升机的意思,所有的直升机都有这个明明字母,但当飞行器强调更多的功能扩展时,就需要加上新的字母来区分了。美军称之为“Modified Mission Symbol”,即“修正任务符号”,它们可以放在基本任务符号的左侧,这些符号如下:
A - Ground Attack 对地攻击
C - Transport 运输
D - Drone Director 无人机控制
E - Special Electronic Mission 电子战
F - Fighter 战斗
H - Search and Rescue, Medevac 搜救、医疗输送
K - Tanker 加油
L - Equipped for Cold Weather Operations 用于寒冷环境的装备
M - Missile Carrier 导弹运载(从未用过)
M - Mine Countermeasures 扫雷
M - Multimission 多任务
O - Observation 观测
P - Maritime Patrol 海上巡逻
Q - Unmanned Drone 无人驾驶\靶机
R - Reconnaissance 侦察
S - Antisubmarine Warfare 反潜
T - Trainer 教练
U - Utility 多功能
V - Staff Transport 输送
W - Weather Reconnaissance 气象侦察
只要对照基本任务符号和修正任务符号,就可以很轻松的找出一架美军飞行器的大体功能。
这里还是提及一下,对于美军侦察机别太认真了,美军侦察机采用了非国防部标准命名,如U-2、TR-1A、SR-71等等,命名都很不老实。
U-2的“U”是“ Ultra-high altitude reconnaissance aircraft operated 超高空侦察机”的代称,而“黑鸟”显然不是反潜的,“S”前缀是“Strategic reconnaissance aircraft 战略侦察机”的代称,“S”倒是代表“侦察机”;而TR-1的“TR”是空军接手后的新定义,意思是“tactical recon 战术侦察”,它们不适用于通用MDS规范。
上图.MH-53E直升机,H是“直升机”,M代表“多任务”,53是设计编号,E是序列号
如HH SH MH UH,其中的“H”是“基本任务符号”,代表的就是“直升机”,而左边的则是“修正任务符号”,一架“HH”命名的直升机,意思就是“搜救、医疗输送的直升机”,“SH”是“反潜直升机”,“MH”因为有“Mine Countermeasures (扫雷)”和“Multimission(多任务)”两个项,需要按照条件来对照,一般直升机取后者。“UH”则是“多功能直升机”,有时候也翻译为“通用直升机”。
而中间的阿拉伯数字编号叫“Design Number”(设计编号),例如F-15、F-16、F-18、F22、F35等等,或者直升机上面的AH-1、AH-64、UH-60、CH-54、CH-46、它来自于装备开发时的独立设计编号。
上图.AH-6“小鸟”直升机,A是“攻击”,H是直升机,民间型号叫MD-600
按照美军规定,此项编号是最严格的数值序列,由军方指定,不参考开发商的型号和现有数字(实际上还是参考了),如麦道的MD-600直升机,美军标为H-6,有OH-6“小马”和AH-6“小鸟”等。
上图.执行搜救任务的HH-53C,头一个“H”是搜救的意思,后一个“H”代表直升机,“C”是序列号
回到题主的问题上,以H53直升机为例,“H53”是基础型号,“CH53”是运输机型号,“MH53”是多任务型号,多用于特种飞行,“HH53”则是救援直升机。
然后我们还需要注意,除了“基础符号”、“修正任务符号”、“设计编号”外,还有个放在末尾后缀的“Series Letter”,即“序列号”。
序列号的编号是随着飞机的改型演进而不断变化的,它不负担功能性的意义,但却代表了飞行器的发展先后次序。最早服役的装备总是以“A”命名,比如F-16A,后来发展的则以A\B\C\D\E\F这样一连串缀过来,直升机通用于这个规则,也是一样的,如CH-53A。
上图.F35的ABC型用编号后缀进行了区别
不过战机中也有特殊的,比如F35战机,它从服役开始就分为A、B、C,这个序列号代表的是机型,A型是空军基准型,B型是可VTOL/STOL的海军陆战队型,而C型是大翼面的海军航空兵型。实际上美军涉及到海陆差异,尽管是统一标准,却依然会闹出差异麻烦。
上图.差点成为总统座驾“陆战队1号”(Marine One )的VH-53F直升机,因为白宫嫌弃它吹动的风会让白宫草坪“不雅”而作罢
如之前的F-16,它有个F-16N型号,这个“N”后缀代表的是“Navy”(海军),而AV-8B甚至有AV-8B(R)+这种称号,其中“+”代表的是其装备了F/A-18的AN/APG-65雷达,(R)则是“侦察”为了与“系列字母”区分加了括号。
上图.1965年首飞的海军陆战队过去的CH-53A直升机
总而言之,美军的飞行器标准看着虽然挺有规则,实际就是个坑。言归正传,回到直升机话题,像CH-53,CH-53A就是“初始型号”,而CH-53J,就是顺次过来的发展型号,这个不需要过多解读,按照通行规范认识就行。
上图.CH-53A在定型前被称为YCH-53A,“Y”的意思是“原型机”
不过呢,美国的飞行器规范这还没完,它们还有“Status Prefix”(状态前缀)。
状态前缀专用于“不正常运行的飞行器”,像试验机、技术验证机、停飞机都位列其中,具体如下:
G - Permanently Grounded 永久停飞
J - Special Test, Temporary 临时特殊实验
N - Special Test, Permanent 永久特殊实验
X - Experimental 试验
Y - Prototype 原型机
Z - Planning 计划
这种前缀熟悉美国战机的应该都有印象,比如F-35战机之前的X-35和X-32大竞争,F-22之前的YF-22与YF-23之争,都是这个套路。
其它超出MDS命名规范的前缀后缀还有一大堆,诸如F-16C block25、AFTI/F-16之类,直升机上往往见不到这种套路,像F-16这种生产批次、改型数量极多的战机则非常多见。
上图附录.H-53直升机的型号表,从左到右依次为装备单位、型号、昵称、任务
总而言之,大部分美军飞机,无论是直升机还是战斗机,都遵循着Mission-Design-Series“任务-设计-系列”的三项编号分类。
5. 星际争霸地堡战争怎么玩?
星际争霸的基础提升:
1、不停地生产农民,并且必须让他们去采矿。
你要保证你的基地中总有农民在生产。如果你是虫族,你的主基地必须保证至少有一个雄蜂(Drone)在生产。你要时刻注意你基地边上的农民,不要让他们呆呆地停留在基地旁。让他们去采矿!
操作技巧:你可以为主基编队,比如你可以给的主基编2,然后人族(2s),神族(2p),虫族(2sd)。并且,将基地的生产目的地R到一个明显能看到的地方。
2、永远不要被人口限制而减慢了你造兵的速度。
初学者往往忘记造人口。经常会听到人口不足的提示。你要提前造好人口,而不是等系统提示你才开始造。但是也不能造的太快。不要出现人口上限远大于你实际人口,这一定会限制你在兵力或者科技上的发展。
操作技巧:到了中期,你可以让一个农名呆在某一块地方,让他不停的造。你可以不断按空格,以切换到刚刚完成的地方。如果你是虫族,前期是要观察人口上限,中期你可以让你的主基时刻保持有一个人口在生产。
3、时刻花费你的资源。
让资源数目接近于0.即使你因为某次操作而多出了很多资源,你也必须将这些资源花费掉。你脑中必须树立一个观念,那就是多钱就造兵,多了很多钱,就造兵营。多了很多很多钱,就扩张。目的只有一个,就是必须将你目前所拥有的资源用掉。
操作技巧:造兵一般有两种方法,没有孰优孰劣你可以为你的兵营编很多的队,比如你可以从4为兵营编队。45678都为兵营,你可以不断地在键盘上生产你的队伍。比如人族SK的时候,你按4m5m6m7m8c造4个marine加一个护士。
6. drone无人机使用方法?
drone无人机的使用方法如下:
1.
电池安装 rc drone 无人机上主机插槽里。
2.
用数据线与平板或手机的连接安装软件。
3.
将旋翼进行安装。
4.
遥控的开机键按一下后,再长按此键后开机。
7. 英语英标分别对应哪些英语单词?
英语辅音音标的对应单词有以下一些:
读[p]音的单词有:pig skip purple paper map jeep 读[b]音的单词有:black big bag table book box读[t] 音的单词有: tea ten tiger cat not that 读[d] 音的单词有:dance dad bad dog red desk
读[k] 音的单词有:cap kite book cat cake cup 读[g] 音的单词有:girl frog glass egg goose读[s] 音的单词有:six size skate sun bus face 读[z] 音的单词有:zebra zoo zero nose those rose
读[∫]音的单词有: ship sugar chef cash wash sheep读[ʒ]音的单词有:decision vision measure garage rouge读[tʃ]音的单词有:chalk watch teach peach cherry 读[dʒ]音的单词有:jam jump judge bridge jeep
读[f]音的单词有: fish wolf fine friend fly 读[θ]音的单词有:three thumb teeth throat thin读[ð]音的单词有:father feather mother brother leather读[ts]音的单词有:meets cats kites what's jackets
读[dz]音的单词有: beds needs friends birds读[tr]音的单词有:tree train trousers try 读[dr]音的单词有:dress driver droll drone读[h]音的单词有:head hand hen who hat
读[r]音的单词有:ruler red run radio brother
读[l]音的单词有:light cool leg left ruler 读[m]音的单词有:thumb comb climb monkey warm 读[n]音的单词有:nose ten net know new
读[ŋ]音的单词有:morning thank think thing swing 读[w]音的单词有:watch wait west window want读[j]音的单词有:young your year yes yellow
英语辅音包括清辅音和浊辅音两种。
清辅音有 [t] [k] [f] [s] [T] [S] [tS] [tr] [ts]
浊辅音有 [d] [g] [v] [z] [D] [Z] [dZ] [dr] [dz]
本站涵盖的内容、图片、视频等数据系网络收集,部分未能与原作者取得联系。若涉及版权问题,请联系我们删除!联系邮箱:ynstorm@foxmail.com 谢谢支持!